Bon du coup voilà où j'en suis après quelques recherches.
Déjà il se trouve que la tenue de mon stylo n'est pas la meilleure, je suis tombé sur cette vidéo qui l'explique très bien
https://youtu.be/u3Qs-q7L7q4?t=399
d'ailleurs je crois qu'en France la tenue à quatre doigts est assez (trop) répandue, mais après peut-être que la vidéo est biaisée et qu'une personne qui a passé sa vie à écrire avec quatre doigts a une plus grande amplitude qu'une personne qui l'essaie pour la première fois lors d'un test.
Pour avoir essayé la méthode palmer, c'est vrai que le contrôle que notre épaule a sur le reste du bras est assez impressionnant, mais il faut un temps d'adaptation dont je ne dispose pas.
Du coup, j'ai changé ma prise et réappris à former des lettres cursives que l'usage du stylo bille m'avait fait oublier, même si j'ai encore du mal à replacer fluidement ma main au long de l'écriture, je trouve que mon écriture est devenue beaucoup plus lisible, du moins assez pour un correcteur de concours.